Gimė 1947 m. šiauliuose. 1961-1965 m. mokėsi keturmetėje meno mokykloje Vilniuje, 1965-1971 m. studijavo Vilniaus dailės instituto tapybos fakultete, 1997 m. suteiktas bakalauro laipsnis. Nuo 1973 m. dirba kūrybinį darbą, dalyvauja parodose. Nuo 1978 m. Dailininkų sąjungos narys. 1996-2000 m. priklausė dailininkų grupei „24”. Nuo 1995 m. Nacionalinės M. K. Čiurlionio menų gimnazijos mokytojas.
Darbų yra įsigijusi LR Kultūros Ministerija, LDM, Tretjakovo bei Modernaus meno galerijos Maskvoje, Norton George galerija Niujorke, įvairios įstaigos ir organizacijos Lietuvoje, daug privačių asmenų Lietuvoje, Vokietijoje, Prancūzijoje, Izraelyje, Austrijoje, JAV.
Apie kūrybą:
R. Martinėnas - ekspresyvaus braižo tapytojas. Jis mėgsta sodrias spavas, grubokas faktūras, didelius formatus. Yra nutapęs įdomių peizažų, figūrinių kompozicijų.
Parengta pagal: A. Andriuškevičius, Lietuvių dailė: 1975 - 1995, Vilnius: VDA leidykla, 1997, p. 30
