Gimė 1922 m. Šiauliuose, iki 1944 m. gyveno Kaune, 1945-1950 m. - Vokietijoje, nuo 1950 m. Brooklyne, NY, JAV. Mirė 2006 New Yorke, JAV.
1941-1942 m. studijavo Kauno taikomosios ir dekoratyvinės dailės institute, 1946-1948 m. - Miuncheno vaizduojamojo meno akademijoje (Akademie der bildenden Künste), 1948-1950 m. Taikomosios dailės mokykloje (Ecole des Arts et Metiers) Freiburge, Vokietijoje.
Surengtos tapybos ir skulptūros parodos Niujorke (1961, 1962, 1963, 1978, 1979, 1980, 1982, 1984, 1987), Čikagoje (1967), Toronte (1983), Vilniuje (1988, 1997), Kaune (M.K. Čiurlionio dailės muziejus 2000). Dauguma jos parodų vyko Niujorko "Phoenix" galerijoje. Dalyvavo daugiau kaip šimte grupinių parodų, pvz. „Sugrįžusi Lietuvos dailė”, Vilniaus dailės muziejuje 2000 m.
Didžioji dalis kūrybinio palikimo pagal autorės testamentą 2007 m. pateko į Šiaulių Aušros muziejų. Maža dalis jos archyvų ir keli meno darbai liko „Alkoje” Putname ir Pasaulio lietuvių centre Lemonte.
Lietuvos dailės muziejuje saugoma 15 Urbaitytės darbų. Pažymėtina skulptūrinė kompozicija „Atspindžiai” (1996) Europos parke, "Erdvės skrydis" (1992) prie Spaudos rūmų Vilniuje, 5 skulptūros iš serijos "Plienas dabar" (1997) Technikos universiteto bibliotekos kieme Vilniuje.
Literatūra:
Algimantas Kezys, The Paintings and Sculptures of Elena Urbaitis: Lituanus, 1992, Volume 38, No.2
Elena Urbaitis: Works on paper. Vilniaus dailės akademijos leidykla, 2000.
